大直径中心传动刮泥机除主刮泥装置外，还装置有特别的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的作用。驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨迹，结构简略，装置方便。

沉淀池中心传动刮泥机供应主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。

絮凝池液压往复式刮泥机维护少且方便，使用寿命长:运动部件少，维护简便。耐磨导轨采用高密度聚乙烯，所有浸没于水中的刮泥板材料全部采用不锈钢。不锈钢刮板在耐磨导轨上滑动，水为天然润滑剂，摩擦力很小，动力需求小，操作灵敏，使用寿命长。

液压往复式水下刮泥机整个运动系统在工作时仅有池底的刮板系统、推杆、三角臂几个部件缓慢运动，推动污泥工作稳定。运动部件少、维护简便。

周边中心传动刮泥机适用于各种圆形污泥浓缩池的刮泥与排泥。该机为中心传动，其传动力矩大，节能。通过上部进水管，经稳流筒配水，中心排泥，周边排水，保证水流均匀。设有过载保护装置，可与微机联网控制。