节能型单轨刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。

机械往复式刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从第一代钢索拖拉刮板式、第二代行车走桥吸泥 式、第三代链条刮板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件少、维护少、污泥连续输送、可靠性高、安装简便、污泥浓缩等特性。

浓缩池中心传动刮泥机可以根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮，可按特定尺寸制造，可提供平底池、斜底池和不需集泥板大扁嘴吸口的吸泥机，与水接触的部件亦可用不锈钢制作。

多功能中心传动刮泥机由工作桥、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系统、中心泥罐、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱等组成。主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。

污泥处理单轨刮泥机主要是由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。其设备是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。