水下单轨式刮泥机除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果，水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。

往复式刮泥一体机主要由工作桥、驱动装置、污泥浓缩机设备、泥渣剃除设备、核心支撑及电力线路设备、电机控制部分等组成，工作桥选用珩钢架结构、重量较轻、刚度好。主动轮选用钢架外衬耐磨塑胶制作而成，（也可以用特制耐磨涤纶制做），摩擦指数大，运作稳定。其设备采用往复式刮泥机，可处理城市污水。

二沉池往复式刮泥机主要用于辐流初沉、二沉池排泥、浓缩池排泥。驱动促进工作桥沿池平面图转动，工作桥推动刮臂转动，固定于刮臂里的刮刀将泥由池塘边慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线图为多数螺旋形，承受力匀称，除泥干净，当水池如遇阻碍物时，能自动让耙，维护设备不受伤害，驱动装置会有扭距保护设备，工作中更为安全。

固液分离中心传动刮泥机选用对数螺旋曲线方式，并选用胶轮支撑沿池底行走，刮泥作用好，对池底的要求较低，适应性好，除主刮泥装置外，还装置有独/特的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的作用。

节能型中心传动刮泥机在沉淀池当中的适用性较为广泛，同样也能够了解到所有设备的启动和松动，然而整个气动书中能够辅助所有排放系统往复运动。它能够应用于大多数沉淀，并且具备运行稳定以及排泥效率相对较高，或者是污泥浓度高的优势，有良好的适应性或者是广阔市场，整个设备在使用过程当中*能带来更好的使用效果。