中心传动单管自动化吸泥机工作原理：$n原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

机械型往复式刮泥机是由液压系统、推杆系统和一些楔形刮板与斜撑焊接在一起具有往复移动功能的刮泥设备。它是通过推动刮板的往复运动，将沉淀池底部的污泥推至污泥锥斗。

一体式单轨刮泥机主要是由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒，用于为达到很好的沉淀排泥效果。

耐磨性单轨刮泥机装置采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好。与传统的链条刮泥机、桁架式吸刮泥机等设备的区别在于其刮泥机构*沉于池底，不受池内空间约束，特别适用于池内布有斜管及填料的平流式沉淀池的刮泥，单套刮泥机可用于宽度16米的池体内，且不受池体长度、深度的约束。

悬挂式中心传动刮泥机适用于各种圆型污泥浓缩池的刮泥与排泥。该机为中心传动，其传动力矩大，节能。通过上部进水管，经稳流筒配水，中心排泥，周边排水，保证水流均匀。设有过载保护装置，可与微机联网控制。