往复式刮泥一体机主要由工作桥、驱动装置、污泥浓缩机设备、泥渣剃除设备、核心支撑及电力线路设备、电机控制部分等组成，工作桥选用珩钢架结构、重量较轻、刚度好。主动轮选用钢架外衬耐磨塑胶制作而成，（也可以用特制耐磨涤纶制做），摩擦指数大，运作稳定。其设备采用往复式刮泥机，可处理城市污水。

二沉池往复式刮泥机主要用于辐流初沉、二沉池排泥、浓缩池排泥。驱动促进工作桥沿池平面图转动，工作桥推动刮臂转动，固定于刮臂里的刮刀将泥由池塘边慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线图为多数螺旋形，承受力匀称，除泥干净，当水池如遇阻碍物时，能自动让耙，维护设备不受伤害，驱动装置会有扭距保护设备，工作中更为安全。

不锈钢液压往复式刮泥机采用 PLC 触摸屏控制，操作至更容易设置和修改运行参数。多数沉淀池底部不需要进行改造。刮泥机的设计使得对沉淀池要求大大降低，甚至倾斜地面或纵向凹凸在±15mm范围以内的沉淀池都可直接改造使用。刮泥机在工作过程中同时起到污泥浓缩的效果。一般安装一台中型的刮泥机机一般只需要四至五个工作日就可完成。

机械型往复式刮泥机是由液压系统、推杆系统和一些楔形刮板与斜撑焊接在一起具有往复移动功能的刮泥设备。它是通过推动刮板的往复运动，将沉淀池底部的污泥推至污泥锥斗。

往复式水下刮泥机组成部分：刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。